袁建军
教授
上海大学
袁建军，工学博士，上海大学教授，博导，上海市浦江人才，IEEE高级会员，上海机器人研究所常务副所长，上海机器人产业技术研究院副院长，清华大学中日创新中心（财团法人）主席研究员。主要学术领域为创新机构设计、机器人动力学。主要应用领域为机器人及自动化非标设计、协作机械臂及工业机器人协作化、特种机器人、医疗机器人、服务机器人。承担国家自然科学基金项目3项，科技部重大专项3项，上海市科委项目3项，企业横向课题三十余项，发表英文专著1篇，SCI、EI论文60余篇，授权国家发明专利30余项，获得第22届中国国际工业博览会高校展区优秀展品奖。形成多项机器人产品研发成果，包括全地形三维移动路探机器人、盾构机换刀机器人、全向移动机器人、多功能智能床椅一体化机器人、导盲犬机器人等，部分已经成功产业化应用。担任机器人顶级国际会议IROS2022 副主席，长期担任IROS 副主编、SAE technical paper 期刊编委、国际会议ROBIO 分会主席，长期担任顶级学术期刊TRO、RA-L 审稿人，国际会议IROS、ROBIO、ICMA、RCAR 等程序委员及审稿人。
Interests
- 移动机器人
- 机构创新设计
- 机器人仿真
- 自动化装备
Education
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博士后, 2005
东京工业大学
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博士，机械工程, 2005
东京工业大学
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硕士，机械工程, 2001
清华大学
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学士，机械工程, 1997
清华大学