2026届研究生学位论文答辩顺利通过

上海机器人研究所2026届硕士研究生学位论文答辩顺利通过，六位同学圆满完成答辩。

2026年6月10日下午，上海大学上海机器人研究所在智能制造与机器人国际联创中心一楼路演厅举行硕士研究生学位论文答辩会。答辩委员会由上海电气富士电机电气技术有限公司齐亮教授级高工担任主席，上海交通大学郭伟超副研究员、上海大学盛博副教授担任委员，杜亮老师担任答辩秘书。

本次学位申请人为邱模聪、高梓昕、宋自权、彭怡格、许轶泽、亓小宣六位同学。各位申请人围绕机器人抓取规划、重载机械臂优化、视触觉装配、变刚度软体手指、爬壁机器人以及 Real2Sim 自主建模等方向进行了学位论文报告，并认真回答了答辩委员会的提问。

经评议与表决，六位同学均顺利通过硕士学位论文答辩。在此祝贺各位同学学有所成，祝愿大家前程似锦！