上海机器人研究所(又称上海大学上海机器人研究所)是一个历史悠久、底蕴深厚的机器人研究平台。
依托上海大学的学科优势和科研资源,研究所科研实力强劲,成果丰硕,尤其在特种机器人领域表现卓越。多年来,研究所聚焦特种机器人的整机研发,致力于攻克机器人领域的共性关键技术,包括结构创新、运动控制、智能算法等。凭借扎实的科研基础和前沿的技术突破,研究所积极推动相关技术的产业落地,为机器人产业的高质量发展注入强劲动力。
实验室承担的科委科技创新行动计划项目顺利结题验收
马书根教授到访实验室,莅临参观研发基地,指导项目研发
上海大学机器人研究所与北京凌天智能装备集团股份有限公司共同承接中华人民共和国工业和信息化部2022年自然灾害防治技术装备工程化攻关专项-变形重构废墟搜救机器人于北京顺利结项。
《LVIO-Fusion:Tightly-Coupled LiDAR-Visual-Inertial Odometry and Mapping in Degenerate Environments