实验室聚焦机器人领域的前沿共性技术，致力于应用理论、技术发展的前沿成果解决生产、生活中的实际问题。我们的研究内容涉及机构创新、伺服控制、运动规划、视觉感知等多个前沿热点领域，形成了完整的技术体系。通过多学科交叉融合和技术创新，我们致力于推动机器人技术的发展，为智能制造和服务机器人产业提供技术支撑。
伺服控制是机器人系统的核心技术，致力于通过先进的控制算法和系统架构，实现机器人的精确、稳定、高效运动。我们的研究涵盖了从底层嵌入式控制到高层智能控制的多个层面，形成了完整的控制技术体系。
机构创新是实验室的核心研究方向之一，致力于通过创新的机构设计理论和方法，开发适应特定环境和任务需求的新型机器人系统。我们的研究涵盖了从特种机器人到软体机器人的多个前沿领域。
视觉感知是机器人感知和理解环境的关键技术，致力于通过视觉传感器获取环境信息，为机器人的自主导航、精确操作和智能决策提供支撑。我们的研究涵盖了从基础理论到技术应用的多个层面，形成了系统的视觉感知技术体系。
运动规划是机器人技术的核心研究领域，致力于解决机器人在复杂环境中如何安全、高效地完成各种任务的问题。我们的研究涵盖了从机械臂操作到移动机器人导航的多个方面，形成了系统的运动规划理论和技术体系。