钻井平台中的水泥会在放喷管外表面堆积，野外的泥土也会堆积在放喷管外表面，当放喷管表面的油漆剥落后，表面会有大量的铁屑。因此可知，放喷管外表面的杂质主要有：水泥、泥土、铁锈等，杂质堆积后会增大后续无损检测探头的提离值，当探头工作在动态提离时检测信号差，易发生漏检，危害钻井现场的安全，因此打磨装置的主要作用是去除放喷管外表面的水泥、泥土等体积较大的杂质。
脊髓损伤（spinal cord injury, SCI）是一种严重致残性疾病，常造成截瘫或四肢瘫，会对患者感觉功能、运动功能以及自主神经功能造成影响。SCI 会导致多种并发症，如压疮、肺部感染、尿路感染，并最终造成患者期望寿命的缩短。
盾构机是现代隧道掘进施工过程中不可或缺的大型自动化装备。然而在对硬质地层进行施工导致刀具频繁发生磨损时，国内外仍然普遍采用传统方式深入地下进行人工换刀。换刀过程伴随着高气压、地层塌方、危险气体等多重恶劣环境危险因素影响，加之刀具质量大、作业环境密闭狭窄等负面特征，人工换刀造成的伤亡事故在全世界范围频频发生。因此采用自动化方案代替人工换刀迫在眉睫。
