实验室与北京凌天智能装备集团共同承接工信部废墟搜救机器人项目顺利结项

上海大学机器人研究所与北京凌天智能装备集团股份有限公司共同承接中华人民共和国工业和信息化部2022年自然灾害防治技术装备工程化攻关专项-变形重构废墟搜救机器人于北京顺利结项。

该项目设计了一种可重构的变形搜救履带机器人。在小型化，轻量化方面做出了显著成效，机器人自重10kg，可以便携地携带至复杂废墟环境。机器人搭载三自由度云台，四种气体传感器，温湿度传感器，声光报警器，能够对废墟当中的各种环境信息进行采集。机器人创新设计了可重构机构，通过带传动驱动滚珠丝杠驱动滑块滑动，实现了机器人底盘抬高以及改变履带机构和地面接触角度的功能。底盘的抬高可以跨越简单的小型障碍物，同时履带的变形能够带来更好的地面接触面积，提供更强的驱动力。