MA Shugen

马书根，男，1963年8月生，曾任IEEE Transaction on Robotics副主编、现任Advanced Robotics编委等职位，现任日本立命馆大学理工学部机器人学科教授、博导。

Interests

具有适应各种环境的高自主能力的移动机器人的研究与开发（包括：具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人研究、新型管道机器人机构设计与控制研究、可重构轮手一体机器人研究、可变形机器人的机构设计与控制研究等）。
仿生机器人的研究与开发（包括：水陆两栖蛇形机器人的机构与控制的研究、四足步行机器人的生物智能型控制、二足/四足机器人的研究等）。
基于CPG的仿生机器人控制研究（包括：基于CPG的蛇形机器人控制、生物仿生感知机理研究等）。
同步定位与地图创建（Simultaneous Localization and Mapping — SLAM）研究（包括：采用采样环境地图（Sampled Environment Map — SEM）表示环境的算法SLASEM；采用基于Voronoi图的混合地图表示环境的算法VorSLAM等）。
超冗长和多自由度仿生机器人的研究与开发（包括：仿象鼻子机器人的机构与控制，仿海鳗机器人的机构与控制等）。