杜亮

杜亮

讲师

上海大学

杜亮,工学博士,上海大学讲师。自2012年研究生阶段开始从事机器人机构理论、特种机器人系统设计、工业自动化装备开发等机器人相关的研究,博士后期间开展基于新材料技术的软体机器人设计、建模与控制研究。曾参与国家科技重大专项2项、国家自然科学基金2项、上海市科委“科技创新行动计划”2项、国外基础科学研究1项等的研究工作,累计发表科研论文30多篇,其中第一作者SCI收录7篇,参与国际学术会议报告5次,授权发明专利3项。

Interests
  • 移动机器人
  • 软体仿生机器人实现
  • 机构创新设计
  • 机器人仿真
  • 自动化装备
Education
  • 博士后,软体机器人原理, 2021

    立命馆大学(日本)

  • 博士,机械工程, 2019

    上海交通大学

  • 硕士,机械工程, 2015

    上海交通大学

  • 学士,机械工程及自动化, 2011

    上海交通大学

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